Kráľovský palác a oficiálna rezidencia španielskeho monarchu v Madride je okázalý palác v strede mesta. Aj keď v ňom už dnes kráľ nesídli a využíva sa len pri oficiálnych štátnych ceremóniách, aj tak ostáva jedným zo symbolov monarchie. Palác je otvorený verejnosti – turisti si tak môžu prezrieť až polovicu z miestností a štátnych izieb.
Zážitkom však nie je len prehliadka okázalých miestností, aj keď trónna sieň vyzerá naozaj pekne, za videnie stoja aj okolité záhrady napríklad Campo del Moro na západe.